Як працуе сістэма навігацыі ў аўтаномным робаце для мыцця падлогі BERSI?

Theсістэма навігацыіз'яўляецца адным з найбольш важных кампанентаў анАўтаномны робат для мыцця падлогі. Гэта непасрэдна ўплывае на эфектыўнасць робата, прадукцыйнасць уборкі і здольнасць бяспечна працаваць у розных умовах. Вось як гэта ўплывае на функцыянальнасць аўтаматычных робатаў BERSI:

Адналінейны лазерны радар: у асноўным выкарыстоўваецца для адлюстравання, пазіцыянавання і ўспрымання. Ён выкарыстоўвае метад вярчальнага сканавання для ўспрымання перашкод у вялікім дыяпазоне (20-40 м) вакол плоскасці, дзе размешчаны датчык. Магчымасць ўспрымання абмежаваная адной плоскасцю.

Камера глыбіні:Трохмерны датчык інфармацыі аб глыбіні, які ў асноўным выкарыстоўваецца для вымярэння інфармацыі аб глыбіні і адлегласці перашкод у дыяпазоне ад 3 да 4 метраў перад датчыкам. У параўнанні з LiDAR, дыяпазон зандзіравання карацейшы, але ён трохмерны, а раздзяленне адносна высокае, што дазваляе лепш выяўляць трохмерную інфармацыю аб контурах перашкод.

Цвёрдацельны лінейны лазерны радар: у асноўным выкарыстоўваецца для выяўлення нізкіх перашкод (вышэй за 2 см) на блізкай адлегласці (у межах 0,3 м) вакол машыны.

Монакуляр:Асноўная функцыя - сканаваць код, сканаваць код, каб пабудаваць карту, сканаваць код, каб пачаць заданне, і вызначаць QR-код на кучы, каб ён адпавядаў кучы.

УГД:Яго асноўная функцыя - выяўляць навакольныя перашкоды, галоўным чынам кампенсаваць перашкоды, якія не могуць быць выяўлены лідарам і камерамі глыбіні, такімі як шкло. Паколькі гэтыя два тыпы датчыкаў вызначаюць перашкоды шляхам адлюстравання святла, напаўпразрыстыя перашкоды, такія як шкло, могуць быць не выяўлены.

Датчык сутыкнення:выкарыстоўваецца для адчування сутыкнення машыны. Выяўленне і пазбяганне перашкод, прадухіленне сутыкненняў і забеспячэнне бяспечнай працы.

БЕРСІКампактны камерцыйны аўтаномны інтэлектуальны робат N10іВялікі прамысловы цалкам аўтаматычны чысты робат N70абсталяваны гэтай надзейнай навігацыйнай сістэмай, якая гарантуе, што робат сістэматычна ахоплівае ўсю плошчу падлогі, пазбягаючы прапушчаных месцаў або лішняй уборкі, скарачае час уборкі і працоўныя выдаткі. Для камерцыйнага, прамысловага або інстытуцыйнага выкарыстання яны - ваш надзейны выбар.


Час публікацыі: 27 лютага 2025 г